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07.6.8(金)
  • Borland C++ Compiler 5.5のダウンロード先が変更になっているのに気づきましたので,メンテナンスしました.
07.3.5(月)
  • 昨年末に読者の林様から,(その3)の偏微分について,ご質問頂き検討したところ,式が間違っていることが分かりました.式(3)と(4)の間の偏微分の式の分母です. これ以外に,全体的に式をチェックし,式(1)の符号を変更して,ついでに衛星のクロックバイアスbiを入れました.本記事を書いてから既に4年を経過しているのですが,今頃間違いに気づき,大変失礼しました.ご指摘頂いた,林様ありがとうございました.
06.6.12(月)
  • 久しぶりに本ページに本質的なご意見を頂き,質問と回答に捕捉説明を入れました.衛星位置の計算で問題となるECEF座標を受信時刻に変換する件です. ご指摘頂いているとおり,本プログラムは,光路差方程式を解く部分を含んでおらず,ノバテル受信機以外の通常の受信機(例えばTrimble,Ashtech)に適用する場合は, この部分をつくる必要があります.これ以外にもぽつぽつ質問を頂いております(全て掲載せずにすいません).
04.11.17(水)
  • GPS/GNSSシンポジウム2004のチュートリアルセッションで,Misra and Engeの「精説GPS 基本概念・測位原理・信号と受信機」(5章)の紹介を担当させていただきました. この中で,測位演算のプログラムの具体例として,本ページを紹介しました.
04.2.18(水)
  • 最近,ページ更新をしていませんでしたが,秋頃から年末にかけて,読者の方から何人もメールを頂きました.大学関係の方(博士後期課程の学生さん),雑誌にLinuxなどの記事を執筆されているテクニカルライターの方などなど,ご質問,ご感想,また貴重なアドバイスを頂きまして,ありがとうございました.どのご質問,ご感想,アドバイスも,私にとっては新鮮で,こちらにも役立つものばかりでした.また,過分なお褒めの言葉,激励の言葉など頂きまして,ありがとうございました.
  • 楊海龍さんから頂きましたエフェメリスからGPS衛星の位置を計算するプログラムに対するアドバイス(2004.2.4)は,大変参考になりました.いろいろ考え直した結果,私の軌道パラメータに関する解釈の違いが原因とわかりました.この結果,私のプログラムを1行変更すると,ノバテル受信機が計算するGPS衛星位置との差が最大1mmになります.この内容について,質問と回答に追加し,トップページの■追加情報:に記述しました.
  • 読者の方から,「SVDA,POSAなどデータフォーマットについても,解説があるとありがたい」とご感想を頂きました.ごもっともと思います.完全ではありませんが,とりあえず■追加情報:にノバテル社からマニュアルをダウンロードする方法を追加しました.
03.7.22(火)
  • 3回目のソースにDEBUG文が残っていたので取り除く。新しいリリース版3rd030722.[zip|tgz]
  • Readme.txtにバグを発見したので修正。実行方法がpositioning.exeとなっていた。position.exeの誤り。 ついでに、
    position.exe kmusen020425.gps <--- Windows版
    position kmunse020425.gps <--- Linux版
    とする。
  • 上島一彦さんからの質問(#2)を追加した。
03.6.26(木)
  • トップページのスタイルを変更した(ダウンロード部分をわかりやすく)。
03.6.24(火)
  • 質問と回答のページをつくる。
  • 掲載された(その3)に誤植が数箇所あったので,正誤表のページをつくる。
  • PCが修理から戻ってきた。予想より早かった!早速(その3)データをアップする。
03.6.20(金)
  • 「航空無線」2002,36号(夏期)を受けとった。現在PCを修理に出しているため,(その3)のデータをアップできない。トップにお知らせを入れた。
03.4.3(木)
  • 「航空無線」2002,35号(春期)を受け取り,(その2)の記事(PDF)とプログラムリストをアップした。紙面上で図2.9〜2.11が鮮明に写りませんでした。ICDをそのままスキャンしたのが間違いでした。 ICD-GPS-200Cは,多くのバージョンがありますが,例えば今のところ,インターネットでここからとれます。掲載の図はPDF文書のp.98-100にあります。
03.1.10(金)
  • 次回予告を追加。
02.12.26(木)
  • 「航空無線」2002,34号(冬期)受け取り。今日から正式版とする。
02.11.18(月)
  • Webページを作成し試行版として公開する。




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